焊枪小车步进电机驱动程序设计

• 作者: 康丽 汤楠 穆向阳
• 来源期刊: 焊管
• 关键词: 焊缝跟踪 驱动控制 步进电机 方波脉冲
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺与设备
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3938.2008.02.014

摘要

针对焊管自动焊接系统的焊缝跟踪控制,提出了基于PCI-9118HR多功能卡的焊枪位置步进电机控制方案.通过Delphi 7.0编写的控制程序产生步进电机控制脉冲,由PCI-9118HR输出步进电机转向和转速的控制信号,完成焊枪对中控制任务.结果表明,该方法具有较好的实时性、快速性和较强的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	穆向阳	西安石油大学电子工程学院	40	466	11.0	21.0
2	汤楠	西安石油大学电子工程学院	72	625	13.0	18.0
3	康丽	西安石油大学电子工程学院	2	20	1.0	2.0