闭环控制系统反馈增益向量的灵敏度分析

• 作者: 陈塑寰 陈宇东
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 闭环振动控制 模态增益向量计算 增益 量的灵敏度
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: O327|TB535
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2008.01.002

摘要

根据振动系统的模态控制方程,利用状态反馈控制和闭环控制系统的极点配置法,文中提出计算模态反馈增益向量的新方法,并在此基础上推导模态反馈增益向量灵敏度分析的方法.该分析方法涉及开环系统的特征值、特征向量以及模态控制矩阵的灵敏度, 由于在方法的推导过程中使用了模态控制方程,因此避免了非常复杂的数学推演.最后,将所提方法应用于一桁架结构的振动控制问题,以说明方法的有效性.