基于鲁棒补偿龙门移动镗铣加工中心模糊控制

• 作者: 刘佳 刘春芳 郭庆鼎
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床 动态鲁棒 模糊协调 低速 同步控制
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM383.42
• 字数: 3385字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2008.12.015

摘要

针对加工中心高精度、微进给直线电机伺服系统的特点,首先设计了鲁棒补偿器补偿直线伺服系统低速时参数变化、摩擦扰动以及非线性等不确定因素.然后,对双直线同步驱动系统采用模糊协调同步控制策略.通过设计的两通道间模糊协调控制器的调节作用,进一步克服了双直线电机伺服系统位置输出的偏差,以实现同步的目的.仿真结果表明,所提出的这种复合同步控制策略具有较高的同步精度,鲁棒性强,可以满足对加工中心对低速时同步的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	刘春芳	沈阳工业大学电气工程学院	44	237	8.0	13.0
3	刘佳	沈阳工业大学电气工程学院	8	0	0.0	0.0