一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器

• 作者: 曹莹瑜 蒋力培 黄军芬 黄民双
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 自动焊接 焊缝跟踪传感器 光电池 导轮
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 专题讨论 焊缝跟踪与图像处理
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TG441.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.02.006

摘要

焊缝跟踪传感器的设计是焊接自动化实现过程的重要环节,在此克服非接触式焊接跟踪传感器易受干扰的缺点,利用光电转化的原理,设计了一种新颖的接触式光电焊缝跟踪传感器,该传感器利用特制导轮与坡口紧密接触,依靠坡口的机械导向作用实现焊缝自动跟踪,当导轮位置发生偏移,利用光电转换单元以及信号处理单元,可将偏移位移转化为模拟电压量.详细介绍了这种传感器的工作原理和组成,并说明了它在管道焊接机器人中的作用.经实验验证,该传感器可达到良好的测量和监测效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋力培		127	1545	22.0	31.0
2	黄军芬		47	217	8.0	12.0
3	黄民双		35	183	7.0	11.0
4	曹莹瑜		20	93	5.0	9.0