小车自动入库系统

• 作者: 薛明艮
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 红外 步进电机 SPCE061A单片机 PWM调速
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2008.09.017

摘要

小车自动入库系统采用SPCE061A单片机作为小车控制核心,采用自制圆形多角度红外接收器检测车库位置;使用步进电机打开、关闭门栏;采用PWM技术控制电机的转速,H型驱动电路控制电机的转向.基于可靠的硬件设计和干扰的双电源供电方案,采用稳定的软件算法,实现对小车在行进过程中精确控制,使其能准确检测光源、找出车的准确位置而实现自动入库功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛明艮		7	4	1.0	2.0