机器人视觉实验所用格网板的无接触精密检测

• 作者: 刘尚国 曹军 王喜芹
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 工业测量系统 Axyz 拟合计算 坐标系转换
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: P24
• 字数: 3139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2008.01.024

摘要

取代传统的接触式一维测量方法,采用由两台TM5100A电子经纬仪构成的Axyz/MTM工业测量系统,对MOTOMAN-SV3XL型机器人视觉控制实验中所用的格网板进行了无接触式精密检测.由于采用联机测量模式,在测量现场即可实时获取检测点的三维坐标,并依赖于测量软件丰富的计算与分析功能,检测工作简便、准确而高效.检测结果表明,该系统在5m范围内的单点测量精度优于±0.1mm,完全满足高精度检测工作的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘尚国	山东科技大学地球信息科学与工程学院	42	160	7.0	10.0
2	王喜芹	山东科技大学地球信息科学与工程学院	7	27	4.0	5.0