越障机器人运动学分析与仿真

• 作者: 吴光华 欧阳田 蔡改贫
• 来源期刊: 江西有色金属
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 越障 行星轮 运动学分析与仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2789字
• 语种: 中文

摘要

根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状,研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人,在进行合理的简化与假设后,将越障过程分成了5个阶段,建立了各个阶段的运动学方程,利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真,并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响,验证了越障运动学理论分析的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡改贫	江西理工大学机电工程学院	123	454	11.0	16.0
2	欧阳田	江西理工大学机电工程学院	2	9	2.0	2.0
3	吴光华	江西理工大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0