基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

• 作者: 周辉 谈英姿 邓岳
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路径跟踪 PID 传感器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 67-69,130
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7167.2008.01.022

摘要

该智能车控制系统采用MC9S12DGl28 16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成.由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进.智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度.寻迹由RPR220型光电管完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈英姿	东南大学自动化学院	39	601	10.0	24.0
2	邓岳	东南大学自动化学院	5	27	3.0	5.0
3	周辉	东南大学自动化学院	4	21	2.0	4.0