基于无源性的鱼雷非线性姿态系统滑模控制

• 作者: 王德石 陈晔
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 鱼雷 无源性 滑模控制 非线性姿态系统
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 18-20
• 页数: 3页
• 分类号: TJ630.33|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.01.005

摘要

将鱼雷纵向姿态系统的非线性模型转换为具有能量函数的广义哈密顿正则型(GHCF),建立了控制律的设计方案.基于系统无源性分析方法设计了变结构滑模控制律,将切换函数作为输出,给出了新的滑模面设计条件,只需考虑在滑模面上的稳定性.该方法完全利用系统的非线性特性,通过无源性理论分析了滑模控制的可达性,而滑模控制能够提高鱼雷姿态系统的控制性能.仿真结果表明,实现了对鱼雷非线性姿态系统的滑模控制,且控制性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王德石	海军工程大学兵器工程系	132	497	10.0	13.0
2	陈晔	海军工程大学兵器工程系	14	20	3.0	3.0