机器人涂胶滚边工作站

• 作者: 叶玉杰 孙颖 祁晓钰 高振元
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 车门 抓手 涂胶
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 理论
• 页码范围: 74-75
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2008.09.020

摘要

本文介绍一种用于汽车装配生产线的机器人涂胶滚边工作站.其主要内容包括机器人及其控制、车门抓手及滚边头的结构,胶液供给系统等.这种工作站保证了涂胶的均匀性、一致性、准确性,提高了机器人的利用率,具有明显的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙颖	长春工业大学电气工程学院	17	52	3.0	6.0
2	叶玉杰	长春工业大学电气工程学院	3	18	3.0	3.0
3	高振元	长春工业大学电气工程学院	2	12	2.0	2.0
4	祁晓钰	长春工业大学电气工程学院	2	15	2.0	2.0