基于80C196KC的直流伺服控制系统

• 作者: 周建琦
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: 80C196KC 伺服控制器 模糊控制 比例积分微分控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机·PLC应用
• 页码范围: 42-44,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP368.1|TM383.4+1
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2008.04.015

摘要

本文介绍的直流伺服控制系统以80C196KC单片机为核心构成控制单元,具有位置反馈、速度反馈、电流反馈三闭环结构,通过电流反馈及模糊PID算法处理偏差数据,以较低的成本实现直流伺服电机连续控制.应用80C196KC内置功能使伺服控制器的响应速度、稳定性和可操作性显著提高,并且电机动态工作参数可控制,易于调整.有效地减小电机起动时的电流冲击,使控制精度显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周建琦		18	12	2.0	2.0