基于模糊免疫PID的非线性汽车悬架控制策略与仿真研究

• 作者: 王洪礼 郭龙
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 免疫反馈 模糊免疫PID(proportion integral derivative) 非线性汽车悬架 控制策略
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 911-915
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33|U461.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2008.06.009

摘要

汽车悬架控制系统是一个由较多非线性因素共同作用的复杂系统,针对传统PID控制效果不理想的问题,通过数值拟合的方式引入弹簧与阻尼等非线性影响因素,建立1/4汽车悬架非线性动力学模型,借鉴免疫反馈原理,结合积分控制的规律,提出一种模糊免疫PID(proportion integral derivative)控制方法,并利用免疫进化算法进行参数优化设计.仿真结果表明,该方法在汽车非线性悬架控制系统中可行且有效,其控制器性能也优于常规的PID控制器,具有更好的响应特性,同时也提高了汽车的操作稳定性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪礼	天津大学机械学院	155	1726	22.0	29.0
2	郭龙	天津大学机械学院	10	108	6.0	10.0