基于参数自整定模糊PID的船舶航向跟踪控制

• 作者: 张卫国
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 自整定模糊PID 自动舵 航向控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 118-120
• 页数: 3页
• 分类号: TM571
• 字数: 1531字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2008.02.009

摘要

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性,设计了一种参数自整定模糊PID航向跟踪控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫国	青岛远洋船员学院机电系	8	34	3.0	5.0