时延遥操作的主端命令预测波控制

• 作者: 宋爱国 张永林
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遥操作 时延 波变量 线性凸联合预测
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 71-73,77
• 页数: 4页
• 分类号: TP24|TP18
• 字数: 2210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.05.022

摘要

在传统的波控制器的基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对主端的命令与反馈力进行在线预测.仿真结果表明,只要对时延的辨识足够精确,该方法能够在保证系统稳定的前提下一定程度上提高系统的操作性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张永林	东南大学仪器科学与工程学院	8	50	4.0	7.0