基于MHT的多传感器数据融合算法

• 作者: 孙伟 陆耀宾
• 来源期刊: 中国电子科学研究院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多假设跟踪算法 多传感器 点迹融合 航迹融合
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: TN953|TN919.5
• 字数: 4941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5692.2008.01.005

摘要

提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法,可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作,既适用于点迹融合,也适应于航迹融合.这里描述了算法的主要处理流程,指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题.仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法的可行性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆耀宾		9	37	3.0	5.0
2	孙伟		13	67	5.0	7.0