五自由度并联机床数控系统软件开发

• 作者: 程丽 赵云峰 赵永生 高建设
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 PMAC 数控系统 运动控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 201-205
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 2848字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2008.03.004

摘要

充分利用PMAC运动控制卡的多轴联动控制和实时通讯能力,以Windows操作系统为平台,用Visual Basic 6.0开发了开放式数控系统软件.针对并联机床的特点,重点介绍了数控系统人机交互、运动控制、标定校准、故障诊断、位姿检测等各功能模块.PC机负责整个系统的管理、实时通讯、反解运算、代码编译等任务,PMAC卡实现伺服更新、位置反馈及输入/输出端口监控等功能.控制系统软件运行速度快且平稳,控制精度高,安全性好,并可根据不同需求移植和扩展各功能模块,已成功应用于实际五自由度并联机床控制中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	程丽	燕山大学机械工程学院	6	94	5.0	6.0
3	高建设	郑州大学机械工程学院	26	111	6.0	10.0
4	赵云峰	燕山大学机械工程学院	5	90	5.0	5.0