自适应角速度估计器在磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统中的应用

• 作者: 房建成 李海涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 控制力矩陀螺 角速度估计器 量化误差 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 97-102
• 页数: 6页
• 分类号: V448.222|V441.5|TH824
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.01.018

摘要

提出了一种低噪声、带宽可调的自适应角速度估计算法.对该角速度估计器的稳定性做了分析,利用最小二乘法设计了实时调整前向通道比例增益的自适应算法.利用Matlab对实际获得的实验数据进行仿真,使稳速速率的波动量减小了88%,然后在磁悬浮控制力矩陀螺上进行了实验.将角速度估计器加到速率环的反馈环节上,在带宽不受影响的前提下,使速率曲线的波动量减小了71.5%.实验结果表明,该算法能在很宽的调速范围内对速度进行准确估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	李海涛	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	36	204	8.0	12.0