一种机器人的新型运动方式研究

• 作者: 叶敬安 房光辉 翁新华 顾毅
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 斜滑移转向 斜直线运动 摩擦轮 清扫机器人
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 38-40,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.07.018

摘要

四轮驱动车体是高压带电清扫机器人的移动载体,它的任务是使高压带电清扫机器人在变电站的拥挤环境中自由移动.针对该车体的尺寸以及机械结构的特点,设计了新型的斜滑移转向、斜直线运动以及摩擦轮制动等运动方式,使得该车体可以在拥挤的变电站中将高压带电清扫机器人移动到任一指定位置,使机器人具备了很高的灵活移动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翁新华	上海交通大学机器人研究所	33	232	10.0	13.0
2	顾毅	上海交通大学机器人研究所	10	91	4.0	9.0
3	叶敬安	上海交通大学机器人研究所	2	5	2.0	2.0
4	房光辉	上海交通大学机器人研究所	1	2	1.0	1.0