基于DSC+CPLD的双余度永磁无刷直流伺服系统

• 作者: 卢刚 周勇 周奇勋 李声晋
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷电机 伺服系统/舵机作动器 数字信号控制器 双余度
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 交流传动
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2008.02.023

摘要

提出了基于数字信号控制器(Digital Signal Controller,简称DSC)和复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,简称CPLD)构成的双余度永磁无刷直流电机(BLDCM),将其作为飞行器舵机作动系统的执行机构.通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的设计方案.分析了以dsPIC30F5015为核心的控制电路、功率逆变电路、旋转变压器数字转换电路的工作原理,提出了双余度系统的控制策略.采用LabWindows/CVI构建余度管理与系统调试平台,对系统的性能进行了测试.实验结果表明,两余度可并行工作,系统最高响应频率为5 Hz.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周奇勋		28	155	8.0	11.0
3	李声晋		125	961	16.0	24.0
4	卢刚		78	508	12.0	18.0
7	周勇		46	326	9.0	16.0