基于模糊理论的渐消滤波算法

• 作者: 吴星 崔健勇 李庆奎 陈勤勤
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 渐消滤波 模糊控制 渐消因子
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: P228.1
• 字数: 2889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2008.05.003

摘要

渐消滤波具有控制状态模型误差影响的能力.在渐消滤波原理的基础上,提出了一种基于模糊控制理论的渐消滤波算法.该方法是基于预测残差和模糊理论构造渐消因子,它克服了在实践中现有渐消因子求解可能出现负定现象,求解时必须附加条件这一缺点,从而有效调节动力学模型信息与观测信息对导航解的贡献,并用算例验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔健勇	解放军信息工程大学测绘学院	1	1	1.0	1.0