基于自适应PIDNN的船舶航向模型辨识与控制

• 作者: 何祖军 赵峰
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应PID神经网络 神经网络辨识 船舶航向控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 计算与仿真
• 页码范围: 122-125
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.04.027

摘要

在研究PID神经网络控制方案的基础上,提出一种基于自适应PID神经网络的船舶航向控制方案,以对其进行辨识和控制.将自适应PID神经网络引入船舶的航向控制系统中,既具有常规PID控制结构简单、参数物理意义明确等优点,同时又具有神经网络的并行结构和学习记忆功能及非线性映射能力.仿真结果表明,该控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高,能够快速跟踪设定航向并进行有效控制,且具有自适应性和一定的鲁棒性,满足实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何祖军	江苏科技大学电子信息学院	35	123	7.0	8.0
2	赵峰	江苏科技大学电子信息学院	1	2	1.0	1.0