特种车辆救援机械手电液伺服控制系统仿真

• 作者: 付玉林 徐杰 施江天 罗士军
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 电液比例 伺服控制系统 PID
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-22,26
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2008.05.006

摘要

通过对电液比例伺服控制系统的分析,建立了比例阀控制液压缸的数学模型,针对特种车辆救援机械手电液伺服系统设计了基于单片机控制的电液比例伺服控制系统数字校正环节.实验验证了建模分析的正确性以及 PID参数选择的合理性.为实现电液比例伺服控制系统在救援机械手中的应用打下良好的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付玉林		7	34	3.0	5.0
2	罗士军		6	11	2.0	3.0
3	施江天		21	33	3.0	5.0
4	徐杰		32	144	7.0	10.0