在线自整定PID控制的船舶自动舵

• 作者: 于洋
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自整定PID 船舶自动舵 继电反馈 S7-200 PLC
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 137-139
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2008.03.004

摘要

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵.该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡.实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于洋	青岛远洋船员学院机电系	12	16	3.0	3.0