人体步态的动力学建模与仿真

• 作者: 刘建成 李世明 杨秀霞 顾文锦
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 生物学
• 关键词: 人体步态 逆动力学 建模
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 149-152
• 页数: 4页
• 分类号: Q66
• 字数: 2191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2008.02.007

摘要

把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院控制工程系	160	1286	17.0	27.0
2	杨秀霞	海军航空工程学院控制工程系	68	557	13.0	21.0
3	李世明	鲁东大学体育学院	58	597	14.0	21.0
4	刘建成	海军航空工程学院控制工程系	1	17	1.0	1.0