基于激光视觉的焊缝特征信息检测技术研究

• 作者: 伏喜斌 吕适强 林三宝 罗璐 范成磊
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉 图像处理 焊缝特征 信息检测
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: TG409
• 字数: 3134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2008.07.011

摘要

对于基于激光视觉的焊缝自动跟踪及参数自适应控制系统,从焊缝激光条纹中实时、快速、精确地检测焊缝几何特征信息是前提.文中利用模块化开发工具包(MDK,modular development kit)构建的焊缝特征检测系统,实现了对焊缝特征信息,如焊枪跟踪点位置和焊缝几何特征等的快速精确提取.文中主要从系统构成、工作原理、软件实现等几个方面进行了详细阐述,并通过实际的检测,验证了系统的精确性和稳定性.试验结果表明,系统具有较高的精度和稳定性,能够满足焊缝跟踪及参数自适应控制对焊缝特征信息检测的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林三宝	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	144	2661	30.0	45.0
2	范成磊	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	74	861	17.0	25.0
3	伏喜斌	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	6	87	5.0	6.0
4	吕适强		4	9	1.0	3.0
5	罗璐	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	1	8	1.0	1.0