基于调度的网络化运动控制系统研究

• 作者: 徐钦桂 李迪 赵维佺
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 网络化 时延 调度 协同设计
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 3775-3779,3784
• 页数: 6页
• 分类号: TP331.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2008.12.077

摘要

网络化运动控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,资源的有效调度对系统性能至关重要.在分析网络化运动控制系统的典型结构和数学模型的基础上,综述了目前网络化运动控制系统中涉及调度问题的研究现状,并提出了基于网络调度的调度与控制协同设计的研究方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	徐钦桂	华南理工大学机械工程学院	8	15	2.0	3.0
6	赵维佺	华南理工大学机械工程学院	7	38	4.0	6.0