基于Monte-Carlo实验的NRC参数整定规律研究

• 作者: LI Dong-hai SONG Yue-jin 徐益 老大中
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: NRC 控制系统 参数整定 Monte-Carlo方法 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2666-2673
• 页数: 8页
• 分类号: TP13
• 字数: 3907字
• 语种: 中文

摘要

基于Monte-Carlo实验研究了非线性鲁棒控制器(NRC)参数整定的规律.介绍了针对单变量非线性对象的NRC控制器设计方法,提出了一种以Monte-Carlo实验原理为基础的NRC参数整定规律研究方法.该方法以ITAE值和系统超调量为控制器性能指标,主要分析NRC参数取值变化对控制系统鲁棒性的影响.以若干典型单变量非线性对象为例进行仿真研究,并在大量仿真试验结果的基础上,总结出NRC控制器参数整定的规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	老大中	北京理工大学宇航科学技术学院	39	328	10.0	17.0
2	徐益	北京理工大学宇航科学技术学院	2	13	2.0	2.0
3	LI Dong-hai	北京理工大学宇航科学技术学院	1	9	1.0	1.0
4	SONG Yue-jin	北京理工大学宇航科学技术学院	1	9	1.0	1.0