RoboCup中型组机器人踢球器设计

• 作者: 刘祚时 李强 林桂娟 胡发焕
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 踢球器 电磁阀 气缸 储气瓶 控制电路
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 97-100,119
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2008.02.005

摘要

机器人踢球除了要有智能化的决策系统外,还应该有实现决策的终端机构--踢球装置.针对RoboCup中型组机器人比赛利用电磁阀、气缸、储气瓶、控制电路等器件,设计出一种新型踢球机构以解决目前各队机器人出现"高智商低能力"的现况.通过实验和同类对比验证了本设计的可行性和高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘祚时	江西理工大学机电工程学院	90	367	10.0	13.0
2	胡发焕	江西理工大学机电工程学院	26	142	7.0	11.0
3	李强	江西理工大学机电工程学院	11	77	4.0	8.0
4	林桂娟	黎明职业大学机电工程系	1	1	1.0	1.0