双目视觉技术在前交叉韧带重建手术导航系统中的应用

• 作者: 张鹏炜 胡磊 谢劲冰
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 前交叉韧带 手术导航 双目视觉 立体匹配
• 年，卷（期）: 2008,（52）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 10297-10300
• 页数: 4页
• 分类号: R318
• 字数: 4034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2008.52.024

摘要

针对传统前交叉韧带蕈建手术中钻孔位置误差较大而导致手术失败的现状,介绍了运用双日立体视觉技术,在臂透视图像的基础上,合理规划手术,动态辅助医生完成钻孔手术的过程.文中以自主研制的可见光双目视觉定位系统为平台,提出了选用黑白棋盘格标记物简化立体匹配过程的方法.利用标定后的系统对标记物之间的距离进行测量,在距双目视觉传感单元1.5 m范围内误差小于1mm.在前交叉韧带重建手术导航实验中的应用表明,该系统具有稳定、可靠、成本低、标定方法简单、匹配准确、定位精度高的特点,能够满足外科手术导航的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	张鹏炜	装甲兵工程学院光电工程室	8	71	5.0	8.0
3	谢劲冰	内蒙古医学院计算机教研室	3	21	2.0	3.0