三维激光扫描数据配准方法

• 作者: 官云兰 张明 程效军 鲁铁定
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 三维激光扫描 点云 点云配准 最邻近点迭代法(ICP)
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 53-57
• 页数: 5页
• 分类号: P236
• 语种: 中文

摘要

三维激光扫描是近年来兴起的一种全新的测量技术,能快速获取研究物体表面海量的3D坐标信息,即点云.由于三维激光扫描具有数据获取速度快、精度高、不接触物体等优点,因此利用点云进行场景的三维重建成为人们研究的热点,其中点云配准是其中的关键技术之一.本文简述了点云配准的概念,对各种点云配准方法进行了阐述及分析,总结了当前点云配准中存在的问题及进一步的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁铁定	东华理工学院地测学院	113	1082	16.0	28.0
2	程效军	同济大学测量与国土信息工程系	161	1876	25.0	35.0
3	张明	东华理工学院地测学院	28	197	9.0	13.0
4	官云兰	同济大学测量与国土信息工程系	57	756	13.0	26.0