高速电梯水平振动的鲁棒控制

• 作者: 冯永慧 刘锦运 张建武 赵艳娥
• 来源期刊: 机械强度
• 关键词: 高速电梯 水平振动 动力学模型 鲁棒控制 反馈线性化 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 振动·噪声·监测·诊断
• 页码范围: 189-194
• 页数: 6页
• 分类号: TH211|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-9669.2008.02.003

摘要

为了研究高速电梯的水平振动,基于刚体动力学理论,建立电梯轿厢水平振动的空间动力学模型.为了消除参数不确定性及外扰作用的影响,应用Lyapunov方法,分别针对轿厢的平动和转动设计位置鲁棒控制器和姿态鲁棒控制器.其中应用位移、速度和加速度反馈和Lyapunov方法设计位置控制律;应用输入/输出反馈线性化和Lyapunov方法设计姿态控制律.仿真研究表明,所设计的控制器有较好的性能,在参数不确定性和扰动存在的情况下,能有效降低电梯的水平振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建武	上海交通大学机械与动力工程学院	223	3479	32.0	48.0
2	赵艳娥	上海交通大学机械与动力工程学院	4	64	2.0	4.0
3	冯永慧	上海交通大学机械与动力工程学院	4	53	3.0	4.0