基于网络控制系统的感应电机非线性控制

• 作者: 任军 李春文 赵德宗
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 感应电动机 反馈线性化 网络控制系统 网络时延
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 716-721
• 页数: 6页
• 分类号: TM3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.06.014

摘要

针对网络控制系统中存在不确定时延的问题,讨论了网络条件下感应电机的建模与控制.首先基于感应电机的非线性数学模型,运用直接反馈化方法将其线性化,然后在线性化的基础上引入具有时延的网络控制系统,建立了感应电机的网络化控制模型.运用李亚普诺夫函数方法,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,基于相应的线性矩阵不等式可行解,可以求解状态反馈控制律.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
2	赵德宗	清华大学自动化系	7	131	3.0	7.0
3	任军	清华大学自动化系	6	80	3.0	6.0