利用TrueTime仿真软件研究网络控制系统的性能

• 作者: 崔桂梅 李翔
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: TrueTime工具箱 网络控制系统 倒立摆 PID控制 网络延迟
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2008.04.032

摘要

作为网络应用系统的一种,基于网络的各种反馈控制系统(NCS)的研究近年来受到普遍关注.本文介绍一种在MATLAB环境下的实时控制系统的仿真工具箱TrueTime,以倒立摆系统为被控对象,以离散PID为控制策略,研究网络控制系统中的各种情况.如干扰节点带宽、网络传输速率、网络延迟等对系统控制性能的影响.分析表明:该仿真工具箱能够仿真多任务实时控制系统,在研究实时控制系统的方便性以及灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔桂梅	内蒙古科技大学信息工程学院	152	744	13.0	21.0
2	李翔	内蒙古科技大学信息工程学院	2	14	2.0	2.0