空间交会最终逼近段相对位移估计与控制

• 作者: 朱仁璋 王晓光 邹勇波
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 航天器交会 Kalman滤波 位移控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2008.01.007

摘要

对航天器交会对接最终逼近段,应用线性Kalman滤波算法,给出相对位移估计算法;将实际位移对标称位移之差作为控制变量,详细阐述4种相对位移控制方法,即相平面控制法、比例加微分(PD)控制法、常推力加冲量机动法和双冲量机动法,并对其性能进行比较.模拟计算结果表明,相对位移估计精度高,4种控制方法均有效,而双冲量机动法所需的速度增量最小,适合交会对接工程应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱仁璋		39	512	14.0	21.0
2	王晓光		8	55	5.0	7.0
3	邹勇波		2	6	2.0	2.0