基于ICP方法缺乏纹理物体三维曲面模型的匹配

• 作者: 傅锦伟 赵伶俐 邹峥嵘
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 工学
• 关键词: 缺乏纹理物体 三维重建 匹配 ICP
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP7
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2008.01.016

摘要

对缺乏纹理物体建立三维模型,关键的难度在于缺乏特征点和点的坐标获得.本文采用ICP算法来对物体进行匹配,当特征点不足时,ICP算法是一个很适用的匹配方法,只需要对物体的给定点寻找最近点.为了计算目标点的坐标,利用投影器投射清晰稳定的纹理到缺乏纹理物体的表面,然后CCD相机对物体进行拍摄.通过线检测和空间前方交会解算出物体部分模型表面的空间点;并使用无需控制点的ICP方法对相互重叠的部分模型进行匹配,从而完成物体的三维重建.实验证明ICP方法对缺乏纹理物体的三维曲面匹配有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹峥嵘	中南大学信息物理工程学院	158	1385	19.0	29.0