6-DOF磁悬浮轴承同步数据采集系统设计

• 作者: 关新 郭庆鼎
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 主动磁悬浮轴承平台 数字信号处理 6自由度 同步采样
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机控制系统及软件
• 页码范围: 78-81
• 页数: 4页
• 分类号: TP703
• 字数: 3599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.01.023

摘要

以6自由度磁悬浮定位平台控制系统为研究对象,结合被控对象的实际特点,在平面磁悬浮平台(PAMB)数学模型的基础上,介绍了一种用于磁悬浮轴承实时控制的数据采集与处理系统.采用DSP作为主控单元,对传感器信号高速采集.由于A/D集成在DSP内部,可以对两路信号精确同步采样.对数据进行运算后,实现D/A转换输出控制电压信号.控制软件采用JTAG接口下载到DSP的内部闪存.为了方便实时改写参数,还设计了DSP与计算机通讯接口.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	关新	沈阳工业大学电气工程学院	21	124	6.0	10.0