一种遥控潜水器控制系统的研究与应用

• 作者: 崔胜国 王晓辉 赵洋 郭威
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 遥控潜水器 工业以太网 Windows平台 控制系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 398-403
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.05.003

摘要

介绍一种摹于工业以太网通信技术及Windows平台构建的遥控潜水器控制系统.将该控制系统应用于最新研制的遥控潜水器中,其在通信能力、视频传输、控制性能、硬件的町扩展性、数据的存储与显示等多方面都比传统的控制系统具有明显的优势.在水池中进行了试验,验证了该控制系统及整个潜水器良好的运动功能和性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓辉	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	70	810	13.0	26.0
5	郭威	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	31	291	9.0	16.0
9	赵洋	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	15	36	3.0	5.0
10	崔胜国	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	6	1.0	2.0