改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析

• 作者: 王娅 郭鸿伟 阮学斌
• 来源期刊: 江苏电器
• 学科: 工学
• 关键词: 模型未知 神经网络 鲁棒 自适应
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 产品与应用
• 页码范围: 53-54,62
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.6
• 字数: 1719字
• 语种: 中文

摘要

介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中.针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析.分析结果说明,改进后的控制器鲁棒性、自适应更强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮学斌	福州大学自动化研究所	30	150	7.0	11.0
2	郭鸿伟	福州大学自动化研究所	2	2	1.0	1.0
3	王娅	福州大学自动化研究所	2	2	1.0	1.0