基于RBF神经网络的教学机器人转角测量

• 作者: 匡伟春 张传才 贺利乐
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 机器人 电机 转角
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 10-11
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1150字
• 语种: 中文

摘要

以AS-UII教学机器人为研究对象,提出了一种间接测量机器人转角的方法.该方法利用RBF神经网络建立模型,以多组电机速度、运行时间为样本,解决了机器人转角与电机速度、运行时间的关系问题.实验证明,该方法是有效可行的.因此,可以根据电机的速度、时间来间接确定机器人的转角,为机器人的路径规划提供角度参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺利乐	西安建筑科技大学机电学院	81	540	14.0	18.0
2	匡伟春	景德镇陶瓷学院机电学院	12	41	3.0	6.0
3	张传才	西安建筑科技大学机电学院	11	57	4.0	7.0