基于单神经元PID-PI的行波超声波电机速度复合控制研究

• 作者: 徐志科 王心坚 胡敏强 金龙
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波电机 单神经元PID 复合控制 实验
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TM359.9
• 字数: 3289字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.03.007

摘要

由于行波超声波电机存在时变性、非线性等特征,为了得到更加稳定的转速输出,利用神经元的自学习能力在线寻找最优控制参数,是提高电机控制效果的有效途径.因此通过分析单神经元PID控制器优缺点,可以利用单神经元PID和PI构成复合控制器,提高行波超声波电机的速度控制效果,而且结构简单,有利于商品化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏强	东南大学电气工程学院	250	7171	45.0	74.0
2	金龙	东南大学电气工程学院	104	1503	22.0	34.0
3	王心坚	东南大学电气工程学院	25	757	17.0	25.0
4	徐志科	东南大学电气工程学院	64	905	17.0	28.0