船舶航向的自适应神经模糊控制系统

• 作者: 何祖军
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 船舶航向控制 模糊控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 船舶电气设备、观通设备和自动控制技术
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TN391
• 字数: 3171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2008.06.013

摘要

针对模糊控制器中的量化因子、模糊规则等难以人工整定的困难,文中提出了一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法,利用船舶航向模糊控制器两端获取的数据来训练ANFIS控制器,并将其控制效果和船舶航向模糊控制器的控制效果进行了比较,仿真结果表明,在不同风速和流速干扰作用下,基于ANFIS的航向控制器无论在超调量、响应时间和稳态误差方面都具有更好的控制品质,在干扰下仍然能够满足船舶航向实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何祖军	江苏科技大学电子信息学院	35	123	7.0	8.0