人-机器人足球比赛的遥控手柄研究

• 作者: 程福 马英庆
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控手柄 机器人足球 人-机器人
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2008.03.019

摘要

为提高人类智能参与到机器人足球比赛中的程度,提出一种人-机器人足球比赛模式.无线遥控手柄的制作是实现该比赛模式的关键技术.介绍了以微控制器C8051F330、无线收发模块BIM-418(433)-F为核心构建、辅之以ID编码电路和键盘电路组成的无线遥控手柄,它具有控制机器人的左、右轮启停、正反转、速度的功能,可以满足比赛的需要.上述技术方案对于车型移动机器人无线遥控手柄的开发具有较高的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程福		32	62	3.0	6.0
2	马英庆		30	72	5.0	7.0