一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

• 作者: 严平 张静远 谌剑
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 水下地形辅助导航 粒子滤波 剩余重采样 数字高程模型 三次样条插值
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 107-112
• 页数: 6页
• 分类号: TP301
• 字数: 3099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7495/j.issn.1009-3486.2008.06.023

摘要

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度.使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型.通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	谌剑	海军工程大学兵器工程系	14	104	7.0	10.0
3	严平	海军工程大学兵器工程系	36	322	8.0	17.0