自适应带宽均值移动算法及目标跟踪

• 作者: 李功燕 李成荣 罗杨宇 陈晓鹏
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 目标跟踪 均值移动 自适应带宽 大小 方向
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 147-154
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2008.02.010

摘要

首先提出了一种经典均值移动算法的推广算法,即自适应带宽均值移动算法,进而提出了基于自适应带宽均值移动的二维视频目标跟踪算法(ABMSOT).前者提出了在带宽自适应情况下均值移动算法求取局部极值的框架步骤,后者可实时跟踪目标的位置、大小和方向.在ABMSOT算法中,目标模型和候选模型采用自适应带宽核函数加权特征直方图描述,目标模型和候选模型的相似性采用Bhattacharyya系数度量;通过迭代两步法搜索到目标最有可能的位置、大小和方向.第一步执行一次均值移动迭代搜索目标位置,第二步计算出最能描述目标区域大小和方向的带宽矩阵.从理论上证明了两个算法的收敛性,并通过实验证明了ABMSOT算法能实时跟踪目标的位置、大小和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李功燕	中国科学院自动化研究所	18	96	5.0	9.0
2	李成荣	中国科学院自动化研究所	23	252	9.0	15.0
3	罗杨宇	中国科学院自动化研究所	13	158	8.0	12.0
4	陈晓鹏	中国科学院自动化研究所	10	104	6.0	10.0