高速数控加工轨迹拐角的速度平滑方法

• 作者: 何波 罗磊 胡俊 谷寒雨
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机数控 速度平滑 高速加工 矢量过渡
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 金属学与金属工艺
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TG519.1
• 字数: 1890字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2008.01.018

摘要

基于梯形速度曲线的升降速控制方法,提出一种矢量过渡法来平滑处理高速数控加工的拐角轨迹和速度.通过超前分析,根据减速所需的最大距离求出开始过渡时的速度,并同时对相邻加工段进行插值;通过相邻加工段插值求出的位移相加,合成过渡时的曲线轨迹,进而求得过渡时的速度.实验结果表明,该算法能获得很好的速度响应和加工质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊	上海交通大学电子信息与电气工程学院	64	598	12.0	22.0
2	谷寒雨	上海交通大学电子信息与电气工程学院	24	581	13.0	24.0
3	罗磊	上海交通大学电子信息与电气工程学院	26	311	6.0	17.0
4	何波	上海交通大学电子信息与电气工程学院	4	65	2.0	4.0