AUV回收技术现状及发展趋势

• 作者: 宋保维 杜晓旭 潘光 胡海豹 黄明明
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 自主式水下航行器(AUV) 自主回收 力学 控制 导航
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1948.2008.06.002

摘要

基于当前AUV技术的发展形势及应用领域阐述了AUV回收的背景及意义,介绍了国内外AUV回收技术现状,并主要针对最新的自主回收技术,分析了其相关力学、控制以及导航等关键领域中的技术难点和理论方法,概括了相应的解决思路,探讨了AUV回收技术的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋保维	西北工业大学航海学院	380	2536	22.0	31.0
2	潘光	西北工业大学航海学院	146	1023	16.0	26.0
3	杜晓旭	西北工业大学航海学院	54	332	10.0	15.0
4	黄明明	西北工业大学航海学院	12	159	7.0	12.0