基于Turbo PMAC的平面受控五杆机构PID控制分析

• 作者: 姜繁智 孔建益 李虹 杨金堂
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 平面受控五杆机构 PID控制 PMAC
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2008.01.008

摘要

对平面受控五杆机构建立PID控制系统.通过分析PMAC控制算法流程,对控制系统进行了参数整定.整定曲线表明,PMAC PID控制平面受控五杆机构具有很好的稳定性和响应性,能够满足高速度、高精度的工况要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
2	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
3	姜繁智	武汉科技大学机械自动化学院	11	94	3.0	9.0
4	李虹	通信指挥学院军队信息化建设教研室	4	5	2.0	2.0