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摘要:
推荐文章
用于移动机器人自定位的视觉路标设计
移动机器人
视觉定位
人工路标
目标识别
一种新的基于 RFID 的室内移动机器人自定位方法研究
移动机器人
射频识别
自定位
极大似然定位算法
遗传算法
基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究
移动机器人
自定位
传感器融合
全景视觉
里程计
基于R GB-D相机的室内移动机器人自定位方法
室内移动机器人
自定位
匹配优化算法
RGB-D相机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种基于MAP估计的移动机器人视觉自定位方法
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2008,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 159-166
页数 8页 分类号 TP3
字数 2073字 语种 中文
DOI 10.3724/SP.J.1004.2008.00159
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (55)
共引文献  (149)
参考文献  (28)
节点文献
引证文献  (4)
同被引文献  (19)
二级引证文献  (141)
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导