移动机器人双目立体视觉测量系统研究

• 作者: 叶锦华 吴海彬 陈天炎
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 双目立体视觉测量 立体匹配 TMS320DM642
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 15-17,21
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.09.005

摘要

研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统.首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法.实验表明该系统测量速度快、精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴海彬	福州大学机械工程及自动化学院	55	660	16.0	23.0
2	叶锦华	福州大学机械工程及自动化学院	13	36	3.0	5.0
3	陈天炎	福州大学机械工程及自动化学院	5	61	4.0	5.0