汽车转向和舵机安装方式的数学模型

• 作者: 严金辉 张星 裘有斌
• 来源期刊: 机电设备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 汽车转向 舵机安装 Matlab
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计与加工
• 页码范围: 5-7,26
• 页数: 4页
• 分类号: U463.3
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8354.2008.06.002

摘要

针对在全国"飞思卡尔"智能汽车大赛中,模型车在驶过弯道时出现车轮左右转向不一致和舵机反应过于迟钝的情况,应用空间解析几何给出汽车转向的理想模型和两种舵机的安装方式,并用Matlab分别对舵机安装方式分析比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张星	武汉大学动力与机械学院	13	48	5.0	6.0
2	裘有斌	武汉大学动力与机械学院	2	15	2.0	2.0
3	严金辉	武汉大学动力与机械学院	1	3	1.0	1.0